[发明专利]一种重型焊装零件的抓取装置在审
申请号: | 202110285746.1 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN112978584A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 杨春杰;冯君霞;李丰;陈思佳;刘贤 | 申请(专利权)人: | 机械工业第九设计研究院有限公司 |
主分类号: | B66C19/02 | 分类号: | B66C19/02;B66C5/04;B66C9/14 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 叶宇 |
地址: | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及物料运输技术领域,具体领域为一种重型焊装零件的抓取装置,包括吊架和吊具,所述吊架包括壳体,所述壳体有两个,两个壳体之间设置有驱动机构,壳体的底侧设置有支撑机构,壳体的底侧设置有支撑限制机构,壳体的底侧设置有防滑机构;通过设置滑动框,工作人员将吊具与滑动框连接,吊具的另一端与需要吊装的零件连接在一起,后启动固定块上设置的驱动电机,驱动电机的驱动轴转动带动驱动柱转动,通过设置的后侧块与开设的后侧孔为支撑驱动柱的位置,驱动柱与驱动孔螺纹连接在一起时,驱动柱转动由于螺纹可以带动内块移动,从而带动滑动框移动,达到牵引零件转移零件的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 重型 零件 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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