[发明专利]一种重型焊装零件的抓取装置

说明书

本发明涉及物料运输技术领域，具体领域为一种重型焊装零件的抓取装置，包括吊架和吊具，所述吊架包括壳体，所述壳体有两个，两个壳体之间设置有驱动机构，壳体的底侧设置有支撑机构，壳体的底侧设置有支撑限制机构，壳体的底侧设置有防滑机构；通过设置滑动框，工作人员将吊具与滑动框连接，吊具的另一端与需要吊装的零件连接在一起，后启动固定块上设置的驱动电机，驱动电机的驱动轴转动带动驱动柱转动，通过设置的后侧块与开设的后侧孔为支撑驱动柱的位置，驱动柱与驱动孔螺纹连接在一起时，驱动柱转动由于螺纹可以带动内块移动，从而带动滑动框移动，达到牵引零件转移零件的效果。

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体领域为一种重型焊装零件的抓取装置。

背景技术

HE焊装库房及L平台物流库房备货过程中部分零件尺寸及重量较大，常用的抓取装置结构简单，功能性单一，结构固定，导致无法根据需要实时改变吊装位置以及吊架的高度，生产方式单一局限，无法满足其生产需求，为此我们提出一种重型焊装零件的抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重型焊装零件的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重型焊装零件的抓取装置，包括吊架和吊具，所述吊架包括壳体，所述壳体有两个，两个壳体之间设置有驱动机构，壳体的底侧设置有支撑机构，壳体的底侧设置有支撑限制机构，壳体的底侧设置有防滑机构。

优选的，所述驱动机构包括滑动槽，两个所述壳体相互远离的两侧分别开设有滑动槽，两个壳体之间滑动卡接有滑动框，滑动框的内部两侧固定安装有滑动块，滑动块与滑动槽滑动卡接在一起，滑动框的内部底面固定安装有内块，内块的一侧开设有驱动孔，驱动孔的内圆壁面开设有螺纹。

优选的，两个所述壳体之间的后侧固定安装有固定块，两个壳体之间的后侧位置固定安装有后侧块，后侧块位于固定块的前侧位置，两个壳体之间的前侧固定安装有前侧块，前侧块的一侧开设有转动孔，转动孔的内部固定安装有轴承。

优选的，所述后侧块的一侧开设有后侧孔，固定块靠近后侧块的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机驱动轴的一端固定安装有驱动柱，驱动柱的外圆壁面开设有螺纹，驱动柱的另一端延伸至转动孔的内部并于轴承的内环固定安装在一起，驱动柱穿过驱动孔并于驱动孔螺纹连接在一起。

优选的，所述支撑机构包括右侧支撑板，所述位于右侧壳体的下侧设置有两个右侧支撑板，位于左侧壳体的底侧设置有两个左侧支撑板，壳体的底侧开设有两个摆动槽，摆动槽为矩形槽，摆动槽的内部固定安装有摆动柱，右侧支撑板与左侧支撑板一侧的顶侧位置均开设有摆动孔，右侧支撑板通过摆动孔与位于右侧的壳体上设置的摆动柱转动套接在一起，左侧支撑板通过摆动孔与位于左侧的壳体上设置的摆动柱转动套接在一起。

优选的，所述支撑限制机构包括侧柱孔，所述左侧支撑板的一侧开设有侧柱孔，侧柱孔的内部转动套接有转动柱，转动柱的一端固定安装有限位块，转动柱的另一端固定安装有转动块。

优选的，所述转动块远离左侧支撑板的一侧固定安装有两个连接板，连接板之间固定安装有连接柱，连接柱的外部设置有卡板，卡板的顶面一侧开设有卡板孔，卡板的一侧开设有若干个卡孔，右侧支撑板的一侧固定安装有若干个卡柱。

优选的，所述防滑机构包括右侧支撑板，所述右侧支撑板与左侧支撑板的底端设置有底块，底块的顶面固定安装有两个底侧块，两个底侧块之间固定安装有底柱，所述右侧支撑板与左侧支撑板一侧的底侧位置均开设有底侧转动孔，底侧转动孔与底柱转动套接在一起，底块的底面固定安装有若干个固定椎，底块的底面固定安装有橡胶块，橡胶块的顶面开设有若干个连接孔，连接孔与固定椎的位置相对应，连接孔与固定椎固定套接在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：