[发明专利]一种用于PCBA板生产的机械臂抓取装置在审
| 申请号： | 202110285231.1 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113059547A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李希平;臧竞之;陈丹;徐国永;徐观生 | 申请（专利权）人： | 杭州广安汽车电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 孙艾明 |
| 地址： | 311402 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉机械生产制造技术领域，具体为一种用于PCBA板生产的机械臂抓取装置。本发明涉及一种用于板生产的机械臂抓取装置，包括输送机构、调节机构以及抓料装置；所述输送机构包括底架；所述底架上设置有承载台以及与承载台相连的移动组件；所述调节机构架设在承载台上。本发明的有益效果是：该用于板生产的机械臂抓取装置，用于板生产过后的输送过程，整个装置在夹持机构以及机械臂调节机构的配合下能精准抓取经过检测的板，通过输送机构能将板对应输送至打包工位完成打包工序，通过调节机构能准确调节板的存取，整个抓取过程效率较高，无需人工干预，而且稳定较高，不会出现过多的外力干扰，保证板生产质量，也降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pcba 生产 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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