[发明专利]一种基于Unet+ConvGRU混合模型的车道线检测方法在审
| 申请号： | 202110284093.5 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112949541A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 赵静;邱增玉;孙仕亮 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Unet+ConvGRU混合模型的车道线检测方法，用于辅助驾驶和无人驾驶。与以往采用单帧图片检测车道线方法相比，本发明考虑到车道线检测具有时序的特点，前几帧车道线的特征信息对当前车道线检测具有很大作用，这使得当前的车道线检测的信息能够融合多层次的特征结构信息，使得模型推理的信息更加丰富。在车道线被遮挡、标记退化等特殊驾驶场景，更能准确地检测出车道线。最后在Tusimple车道线数据集上验证了本发明的有效性和鲁棒性，并且实时性也比较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 unet convgru 混合 模型 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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