[发明专利]一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人有效
| 申请号： | 202110283692.5 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113211452B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 汤春俊;虞驰;金德军;应健;秦威南;朱凯;祝强;张帆;刘文杰;赵俊杰;郑宏伟;黄磊磊;李炯;左立刚 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国网浙江省电力有限公司双创中心 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 俞宏涛 |
| 地址： | 321017 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主上 下线 防振锤 带电 拆装 机器人 | ||
【主权项】：
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