[发明专利]一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人

权利要求书

1.一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，其特征在于：包括悬挂在导线上的悬挂组件，以及用于防振锤带电拆装的主体，所述悬挂组件上设有与主体相连的绝缘绳，所述主体上设有控制绝缘绳收卷和放卷的卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；所述主体包括箱体和设置在箱体上的定位夹具，所述箱体上还设有拆卸防振锤的拆装模块；所述箱体上设有固定卷扬机构的支架，且所述支架与箱体为一体式结构；所述悬挂组件包括主梁和设置在主梁上的行走机构，所述主梁上设有与绝缘绳相连的悬挂梁；所述行走机构包括电机和行走轮，所述电机设置在主梁上，所述电机和行走轮之间设有传动带；所述箱体内设有与电机相连的电源，所述支架和悬挂梁之间设有控制电源导通和断开的控制机构；所述控制机构包括相互对接的上接口和下接口，所述上接口设置在悬挂梁上，所述下接口设置在支架上；所述箱体上还设有传感器，所述箱体内设有与传感器相连的控制器，所述控制器与卷扬机构相连；所述悬挂梁包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的底端，所述竖直部的顶端设置在主梁上，所述绝缘绳固定连接在水平部上；所述主梁上设有挂钩；当需要防振锤拆装时，能提高拆装模块实现防振锤的拆装，当主机在升降过程中，能保证上接口和下接口始终处于断开状态；当主机上升至与悬挂组件接触时，由于下接口与上接口配合使下接口和上接口导通，不仅能使主机与悬挂组件形成一个整体，而且能使电源向电机实现供电；传感器实时的采集箱体的倾斜度，并将信息传递至控制器，通过控制器来控制卷扬机构的卷扬速度。