[发明专利]一种基于角度控制的多功能护理床

摘要

一种基于角度控制的多功能护理床，属于医疗设备技术领域。从翻身功能的需求出发，将人体翻身视作近似定轴转动，提出实现人体近似定轴翻身模式的嵌套式组合床框及其翻身机构。采用两个对称布置的曲柄滑块和摆杆的串联组合机构实现左右侧翻功能，驱动滑块位于两个对称布置的组合机构中间，有效地利用了多功能护理床的底部空间，减少了驱动电机数，同时在床体的底部设计了曲柄摆杆机构，通过第一驱动组件带动第一叉臂围绕自身转轴摆动翻转，进而实现上身板的翻转，由于上身板的转轴上安装主动锥齿轮，在上身板转动的过程中，主动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动摆臂摆动实现第一侧板和第二侧板能够与上身板实现同步转动。