[发明专利]一种基于角度控制的多功能护理床

权利要求书

1.一种基于角度控制的多功能护理床，其特征在于，包括上身板（1）、臀部板（2）和腿部板（3），所述上身板（1）的两侧有第一侧板（4）和第二侧板（5），所述上身板（1）的中间有中间外板（7）和中间内板（8），所述第一侧板（4）和第二侧板（5）通过侧板铰链（401）铰接在所述上身板（1）的头部和尾部，所述中间外板（7）通过外板铰链（701）与外板转轴（6）铰接，所述外板转轴（6）穿过所述上身板（1），所述中间外板（7）的一侧通过内板铰链（801）安装所述中间内板（8），所述上身板（1）和臀部板（2）通过上身板转轴（20）连接，所述上身板（1）的底部两侧有导向槽，所述导向槽内安装上身板脚轮（18），所述上身板脚轮（18）安装在曲臂（17）上，所述曲臂（17）固定在第一叉臂（16）的两侧，所述第一叉臂（16）上部为套筒结构，所述套筒内穿过悬臂（19）的光轴，所述悬臂（19）为矩形框架结构，所述框架的一端焊接在第二支架（10）上，所述第一叉臂（16）的底部安装第一连杆（15），所述第一连杆（15）安装在第一驱动组件（12）上；所述上身板（1）的底部安装第一支架（9），所述臀部板（2）的底部安装所述第二支架（10）和第三支架（11），所述第一驱动组件（12）安装在所述第二支架（10）和第三支架（11）的支架横梁（40）上，所述悬臂（19）上安装第一角度传感（42）。

2.根据权利要求1所述一种基于角度控制的多功能护理床，其特征在于，所述上身板（1）上安装上身板转轴（20），所述上身板转轴（20）上安装主动锥齿轮（21），所述主动锥齿轮（21）与行星锥齿轮（22）啮合，所述行星锥齿轮（22）的主轴上安装摆臂（23），所述摆臂（23）上安装摆臂连杆（24），所述摆臂连杆（24）与侧板支架（25）连接，所述侧板支架（25）的转轴上安装第二角度传感器（43），所述侧板支架（25）安转在所述第一侧板（4）和第二侧板（5）的底部。

3.根据权利要求1所述一种基于角度控制的多功能护理床，其特征在于，所述中间外板（7）的底部有导向槽道，所述导向槽道内安装外板脚轮（182），所述外板脚轮（182）上安装外板叉臂（28），所述外板叉臂（28）安装在外板铰链（31）上，所述外板铰链（31）安装在所述上身板横梁（41）上，所述外板叉臂（28）通过外板连杆（32）与第二驱动组件（13）连接，所述第二驱动组件（13）安装在所述上身板横梁（41）上，所述外板铰链（31）上安装第四角度传感器（45）。

4.根据权利要求1所述一种基于角度控制的多功能护理床，其特征在于，所述中间内板（8）的底部安装内板脚轮（183），所述内板脚轮（183）安转在内板叉臂（29）上，所述内板叉臂（29）安装在内板铰链（30）上，所述内板铰链（30）安装在所述上身板横梁（41）上，所述内板叉臂（29）通过内板连杆（33）与第三驱动组件（14）连接，所述第三驱动组件（14）安装在所述上身板横梁（41）上，所述内板铰链（30）上安装第三角度传感器（44）。

5.根据权利要求1所述一种基于角度控制的多功能护理床，其特征在于，所述第一驱动组件（12）、第二驱动组件（13）和第三驱动组件（14）为直线电机驱动组件，所述直线电机包括电机定子（34）和电机动子（35）两部分，所述电机定子（34）为永磁体阵列，所述电机动子（35）由硅钢片叠压而成的铁芯和线圈组成，所述电机动子（35）安装在固定板（38）上，所述固定板（38）的两侧安装滑块（37）上，所述滑块（37）安装在导轨（36）上。