[发明专利]一种垂直起降无人机机场的自动控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110282729.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113190048B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 刘贞报;王开;赵闻 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 崔方方 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂直起降无人机机场的自动控制系统及方法，属于无人机控制领域。本发明的垂直起降无人机机场的自动控制系统及方法，自动机场用于发射波束引导无人机降落；机场控制系统用于接收无人机的状态报告码，并发送应答码；无人机用于发送状态报告码，并根据应答码、自动机场的导航标志点和停机坪上方特定频率信号自动识别下一航路点。本发明的无人机根据波束形成的航道自行判定和校准航迹，解决了无人机起降阶段过度依赖人力的问题。本发明实现了起降全过程的自动化，无人机适用于沙漠、山脉等不利于人员长期驻扎的地区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 无人机 机场 自动控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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