[发明专利]一种垂直起降无人机机场的自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种垂直起降无人机机场自动控制系统，其特征在于，包括无人机、机场控制系统、自动机场和区域服务型气象台；

所述自动机场用于发射波束引导无人机降落；

所述机场控制系统用于接收无人机的状态报告码，并发送应答码；

所述无人机用于发送状态报告码，并根据应答码、自动机场的导航标志点和停机坪上方特定频率信号自动识别下一航路点；

所述自动机场的无线电导航设备采用甚高频航路点导航台将无人机引导自动机场附近；

采用超低频的导航标志点将无人机引导至自动机场内；

采用超低频起降引导设备将自动机场内待降落的无人机引导至停机坪降落或引导无人机从停机坪上起飞；

所述区域服务型气象台用于接收并解读自动机场发送的询问码，并向所述机场发送气象应答码；

所述区域服务型气象台响应预设范围内的多个自动机场；

每个自动机场至少接收两个区域服务型气象台的气象应答码；

所述自动机场用于应答周边无人机降落请求，并根据无人机的状态报告码安排无人机的降落优先级；

在接收到调度中心的调度指令时，所述自动机场用于监测目标无人机状态并向服务气象台发送询问码；

所述自动机场还用于接收无人机的状态报告码和气象台应答码，生成并发送相应的应答码，所述应答码中包含了基于气象信息和目标无人机状态信息做出的目标无人机的执行动作信息。

2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机机场自动控制系统，其特征在于，所述无人机上设有软件系统和硬件系统；

所述软件系统用于与自动机场的进行联络，并根据自动机场的ATC系统发布其他无人机的应答码判断与所述无人机的碰撞风险，或者根据ATC系统发布的本机应答码，结合自动机场的调频波束实现无人机的自主降落；

所述硬件用于实现无线充电功能，并实现自身故障的检测。

3.根据权利要求1所述的垂直起降无人机机场自动控制系统，其特征在于，所述自动机场上设有与停机坪一体化的垂直起降无人机自动机库；

所述自动机库设有内外两层机库顶，通过升降设备将无人机送至停机坪；

自动机库内设有供电端感应线圈，用于对无人机进行充电。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的垂直起降无人机机场自动控制系统的自动控制方法，其特征在于：

自动机场发射波束引导无人机降落；

机场控制系统接收无人机的状态报告码，并发送应答码；

无人机发送状态报告码，并根据应答码、自动机场的导航标志点和停机坪上方特定频率信号自动识别下一航路点。