[发明专利]三维目标检测方法及检测装置有效
| 申请号： | 202110282039.7 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113011317B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李辉;王俊印;于新;崔雪红;吕祥聪;徐凌伟 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/80;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 李升娟 |
| 地址： | 266061 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维目标检测方法及检测装置，所述方法包括：获取待检测目标的原始点云数据和原始RGB图像；利用所述原始点云数据重构鸟瞰图，获得地面特征信息增强的鸟瞰图；将所述原始点云数据、所述原始RGB图像和所述鸟瞰图进行特征持续融合，获得融合特征；将所述融合特征输入目标检测器，获得目标检测结果。应用本发明，通过对待检测目标的原始点云数据进行地面信息增强后重构鸟瞰图，基于重构的鸟瞰图、原始点云数据及待检测目标的原始RGB图像进行数据融合，基于融合后的数据完成三维目标检测，提高目标检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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