[发明专利]一种多维度垃圾识别分类系统在审
| 申请号： | 202110281406.1 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113102266A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 罗明;李蕊江;龚绍杰;叶琳;赵洋 | 申请（专利权）人： | 四川九通智路科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人： | 赵正寅 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多维度垃圾识别分类系统，涉及垃圾分类处理领域。所述多维度垃圾分类系统包括中控单元、分拣机械臂单元、三维远距材料识别单元和传送带单元；所述三维远距材料识别单元采用双目视觉测距算法，在对垃圾目标进行精准识别的同时还能采集垃圾目标的深度图像；所述三维远距材料识别单元还通过融合视觉算法，利用Cascade Mask R‑CNN分割网络模型对垃圾目标进行边缘分割，并通过边缘分割结果帮助高光谱图像对垃圾目标进行准确的边缘划分；传送带单元还通过采用间隔送货式运动实现高光谱相机的静态精准光谱图像采集极大地提高了系统的识别能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 垃圾 识别 分类 系统 | ||
【主权项】：
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