[发明专利]旋转运动模块及具有其的机器人在审
| 申请号： | 202110280719.5 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113200100A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 江微杰;陈万楷;李鹏;朱晓;叶发萍;张文祺;赵锴;王韬 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;H02K7/116;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 金铭 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，本发明提出了一种旋转运动模块和一种机器人，本发明提出的旋转运动模块作为机器人的关节，整体结构小巧紧凑，通过电机单元和行星减速器集成实现机器人腿足部的驱动功能，通过配置刹车单元实现自锁功能，使得旋转运动模块在断电后可自行保持当时的定姿态。不改变旋转运动模块本身的性能，也不影响旋转运动模块质量和体积，保证了机器人本体的运动性能。对于机器人特定的姿态例如站立时，可以解除旋转运动模块本身的输出而启用刹车单元来达到节能的目的。使得旋转运动模块在断电之后可在当前位置固定，保证腿部整体的固定姿态，利于搬运及应用。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 运动 模块 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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