[发明专利]一种足底控制式下肢储能助力机构

摘要

本发明公开了一种足底控制式下肢储能助力机构，包括大腿杆、大腿绑带、膝关节储能装置、小腿杆、气弹簧、球接头、底板和弹簧，在使用过程中，通过绑带将大腿杆绑扎在大腿上；本发明根据人体行走步态原理实现人机耦合和多自由度的被动式行走助力，通过卷簧弯曲达到能量的存储需求，配合使用气弹簧实现能量的充分利用，通过使用电磁铁和啮合齿的配合使用，实现工作状态和非工作状态的自由柔顺切换。在日常的行走过程中，本发明可以帮助我们分担膝关节的负载，在支撑相实现承重和能量存储，以辅助在支撑中期的后期做伸展，同时在预摆期为抬起人腿提供足够的动力，并在摆动期使人腿自由摆动而不干涉人体的正常运动的目的。