[发明专利]一种用于多轴运动控制系统的现场总线及工业机器人在审
| 申请号： | 202110279202.4 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN115079643A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于多轴运动控制系统的现场总线及工业机器人，所述现场总线包括：主控制器与从控制器基于RS485物理层建立通信，基于UART协议进行双向通信传输，所述RS485通信层的通信速度至少为10Mbps；主控制器定时向从控制器发送数据帧，所述数据帧包括发送端地址和CRC校验位；从控制器接收所述数据帧，处理所述数据帧判断是否做出回应，若确认需回应，在收到数据帧后延时一个通信周期向所述主控制器发出执行帧；所述主控制器和所述从控制器的通信包括循环冗余校验CRC且所述循环冗余校验CRC为32位校验。本发明的有益效果是：现场总线传输速度快、符合安全总线要求，软件处理实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 运动 控制系统 现场总线 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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