[发明专利]一种基于隧道巡检机器人的巡检定位方法及系统在审
| 申请号： | 202110278441.8 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112665578A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李章平 | 申请（专利权）人： | 湖南承希科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S13/86;G01S5/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 谢建 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于隧道巡检机器人的巡检定位方法及系统，涉及巡检定位技术领域中的隧道巡检的定位，其目的在于提高实时获取巡检机器人的位置信息的精度，提高巡检时巡检机器人的实时定位精度。其在巡检机器人上设置有用于记录车轮转数的转速计、用于读取蓝牙定位标签信息的定位器，当巡检机器人同时获取到同一重点区域的至少两个蓝牙定位标签的应答信号时，可根据三点定位法反向计算出巡检机器人躲在的精确位置，能有效减少甚至避免因车轮打滑造成的巡检机器人定位误差。本申请可广泛应用于对高铁隧道、地铁隧道、地下管廊等隧道内设备设施、线缆、管道及无线网络等进行数据采集、信号扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 隧道 巡检 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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