[发明专利]动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质有效
申请号: | 202110278162.1 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN112667366B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 赵帅;朱向雷;杜志彬;宋文泽;杨永翌;周博林;翟洋;刘应心;侯全杉;胡耘浩;刘光 | 申请(专利权)人: | 中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据(天津)有限公司 |
主分类号: | G06F9/455 | 分类号: | G06F9/455;G06F30/15;G06F30/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质,涉及无人驾驶仿真测试软件技术领域。其中,方法包括:获取目标动态场景的属性信息;在动作库函数表中,查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数;确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景,并获取所述目标真实场景的采集数据;从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据,并将所述数据填充至所述函数中;将所述函数导入至仿真器,以供所述仿真器通过执行所述函数搭建所述目标动态场景。本实施例实现动态场景数据的自动导入与动态场景的自动生成。 | ||
搜索关键词: | 动态 场景 数据 导入 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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