[发明专利]放疗设备在审
申请号: | 202110276587.9 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN115068834A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 杨建昆;李浪;高强;颜文杰 | 申请(专利权)人: | 湖南华创医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 邝圆晖;王崇 |
地址: | 410001 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种放疗设备,放疗设备包括治疗装置、机械臂、限束装置、束流阻挡装置、定位装置和处理器,定位装置包括用于在限束装置上形成标识的标识组件以及用于拍摄标识的至少一个第一摄像头,处理器被配置成通过获取至少一个第一摄像头拍摄包含标识的标识图像,并根据标识图像确定治疗装置的第一目标位置,根据第一目标位置控制机械臂驱动治疗装置,以使治疗装置与限束装置的中心对准,然后根据第一目标位置确定束流阻挡装置的第二目标位置,并控制束流阻挡装置运动至第二目标位置,最后控制治疗装置释出治疗射线,从而可以实现整个放疗设备的自动化操作,以达到避免医护人员因长时间停留放疗室而受到放射线辐射影响的目的。 | ||
搜索关键词: | 放疗 设备 | ||
【主权项】:
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