[发明专利]放疗设备

说明书

本发明实施例提供一种放疗设备，放疗设备包括治疗装置、机械臂、限束装置、束流阻挡装置、定位装置和处理器，定位装置包括用于在限束装置上形成标识的标识组件以及用于拍摄标识的至少一个第一摄像头，处理器被配置成通过获取至少一个第一摄像头拍摄包含标识的标识图像，并根据标识图像确定治疗装置的第一目标位置，根据第一目标位置控制机械臂驱动治疗装置，以使治疗装置与限束装置的中心对准，然后根据第一目标位置确定束流阻挡装置的第二目标位置，并控制束流阻挡装置运动至第二目标位置，最后控制治疗装置释出治疗射线，从而可以实现整个放疗设备的自动化操作，以达到避免医护人员因长时间停留放疗室而受到放射线辐射影响的目的。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种放疗设备。

背景技术

肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40％的癌症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。

但是，现有的放疗设备由于无法一次性调整到位，有的甚至还需要进行多次调整才能到位，使得医护人员需要长时间的停留在放疗室内，而肿瘤放射治疗过程会产生很大的辐射，因此即便医护人员身着防护服仍然也会受到放射线的辐射影响。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供了一种放疗设备，可以实现放疗的自动化操作，以使医护人员无需在放疗过程中进入放疗室，达到避免受到放射线的辐射影响的目的。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种放疗设备，放疗设备包括：

治疗装置，用于释出治疗射线；

机械臂，用于驱动治疗头运动；

限束装置，用于对齐病人的病灶处；

束流阻挡装置，用于屏蔽治疗射线；

定位装置，定位装置包括标识组件和至少一个第一摄像头，标识组件用于在限束装置上形成标识，至少一个第一摄像头用于拍摄标识；以及

处理器，被配置成：

获取至少一个第一摄像头拍摄的图像，图像包含标识的标识图像；

根据标识图像确定治疗装置的第一目标位置；

根据第一目标位置控制机械臂驱动治疗装置，以使治疗装置与限束装置的中心对准；

根据第一目标位置确定束流阻挡装置的第二目标位置；

控制束流阻挡装置运动至第二目标位置；

控制治疗装置释出治疗射线。

在本发明实施例中，标识组件包括：

至少三个标识件，设置在限束装置的上表面；

至少三个第一光源，设置在治疗装置上，用于向限束装置发射光线，以在上表面上形成光斑；

根据标识图像确定治疗装置的第一目标位置包括：

根据标识图像中的至少三个光斑确定至少三个第一光源中的每一个第一光源与上表面的距离；

根据距离控制机械臂驱动治疗装置运动，以使得治疗装置正对上表面且与上表面的距离为预设距离；

根据标识图像确定至少三个光斑的位置和至少三个标识件的位置；

根据至少三个光斑的位置和至少三个标识件的位置控制机械臂驱动治疗装置运动，以使得治疗射线的束轴与限束装置的中心对准。