[发明专利]一种用于激光除漆的机械臂自动定高控制算法在审
| 申请号： | 202110275560.8 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113319849A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李耀军;马名发;王丽珍;杨峰;胡劲文;赵春晖 | 申请（专利权）人： | 西安唐人电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 刘春 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市航天*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于激光除漆的机械臂自动定高控制算法，其基于一激光除漆装置；机械臂自动定高控制方法包括如下步骤：S1、确定机械臂的初始位置和工作范围，工作范围包括除漆工序次数的设置、机械臂向上移动距离的设置和每道工序所涉及工作距离的设置；S2、根据步骤S1设置的工作范围，来设置激光信号的开启与关闭时间，激光信号开启时，通过激光输出装置的激光出光来进行自动除漆；S3、在进行步骤S2的除漆过程中，机械臂的控制器根据激光测距仪的实时量测信息、高度参数以及防抖动参数，来计算机械臂距离待除漆面的偏移量，使得机械臂自动进行偏移补偿。解决了有的激光清洗装置不能自动调节激光与待加工表面的距离、影响清洗效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光 机械 自动 控制 算法 | ||
【主权项】：
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