[发明专利]一种基于机器视觉的管道内缺陷检测机器人在审
| 申请号： | 202110272878.0 | 申请日： | 2021-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN113048326A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 崔松涛;张志浩 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/48;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的管道内缺陷检测机器人，包括头部、尾部和连接组；头部包括头部驱动组、头部支撑组、头部控制组、头部从动组；尾部包括尾部驱动组、尾部支撑组、尾部控制组、尾部从动组。头部控制组和尾部控制组相结合，电源提供稳压电源，小射灯提供光源，夜视相机采集管道内壁图像，陀螺仪记录机器人运动参数，树莓派接收处理图像数据和运动参数，控制头部直流无刷电机和尾部直流无刷电机转动，并与外界进行通信，最终得到管道内缺陷类型及定位。本发明公开的基于机器视觉的管道内缺陷检测机器人体积较小、灵活性高、检测视野广，可有效的提高管道内缺陷检测效率，降低检测误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 管道 缺陷 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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