[发明专利]一种无人机运动轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202110272788.1 | 申请日： | 2021-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113110568B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 徐杰;应双双;李辉;吴伟;韩煜;应腾力;张泽良;骆俊;骆豪 | 申请（专利权）人： | 浙江御穹电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 孙圣贵 |
| 地址： | 318000 浙江省台州市经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
一种无人机运动轨迹规划方法，属于无人机运动轨迹规划领域。本方法是一种三阶S型运动轨迹规划方法，运动轨迹包含位置R、速度V、加速度A和加加速度J几个信息，被控系统可简化为轨迹生成器C |
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| 搜索关键词： | 一种 无人机 运动 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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