[发明专利]多无人平台协同对抗的实时重决策方法和系统有效
| 申请号： | 202110269461.9 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113128021B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王国强;陈宇轩;罗贺;蒋儒浩;马滢滢;胡笑旋;夏维;唐奕城;靳鹏;马华伟;王浩丞 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18;G06F111/02 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多无人平台协同对抗的实时重决策方法和系统，涉及无人平台领域，包括：实时获取多无人平台协同对抗时的无人平台状态数据；计算无人平台状态数据的奖励回报；基于预先构建的Actor网络对无人平台状态数据进行处理，得到当前回合的多无人平台重决策方案；基于预先构建的Critic网络对无人平台状态数据进行处理，得到重决策价值函数；基于奖励回报和重决策价值函数计算TD误差；基于TD误差更新Actor网络和Critic网络；多无人平台执行多无人平台重决策方案，得到多无人平台协同对抗数据，并作为下一回合的无人平台状态数据。本发明可以得到最适应当前环境下的无人平台重决策方案。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 平台 协同 对抗 实时 决策 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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