[发明专利]机器人充电对接方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110266076.9 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113017495A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 左海明;巫传传 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于扫地机器人行走控制技术领域，涉及一种机器人充电对接方法，包括连续获取充电座发出的充电区域信号，并且在接收到充电区域信号的状态下，获取充电座发出的充电接头信号；如果在接收到所述充电区域信号的状态下，无法获取到充电接头信号则驱动机器人沿墙方向绕弧，直到接收到所述充电接头信号；转动机器人，使得机器人上的充电弹片与所述充电接头信号相对，并且驱动机器人上的充电弹片与所述充电接头对接。本申请还提供一种机器人充电对接装置、计算机设备及存储介质。本申请逐次缩小对扫地机器人位置的调整范围，最后实现扫地机器人上的弹片与充电接头的精确对接，该方案扫地机器人充电对接的精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 对接 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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