[发明专利]一种拆盘机构及入料方法有效
| 申请号： | 202110265562.9 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113264351B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞;武杰;戴冬冬;霍英杰 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拆盘机构，包括入料单元、执行单元、出料单元，通过设置缓冲式入料单元，优化了拆盘机构入料过程，对于拆解不同的物品，能够根据拆解时间来适应调整入料速度极大提高了拆盘效率。另外，在入料速度调整时，考虑到托盘承载物品高度，采用渐进式降速方式，有效避免了物品倒塌风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 方法 | ||
【主权项】：
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