[发明专利]一种拆盘机构及入料方法

说明书

本发明提供一种拆盘机构，包括入料单元、执行单元、出料单元，通过设置缓冲式入料单元，优化了拆盘机构入料过程，对于拆解不同的物品，能够根据拆解时间来适应调整入料速度极大提高了拆盘效率。另外，在入料速度调整时，考虑到托盘承载物品高度，采用渐进式降速方式，有效避免了物品倒塌风险。

技术领域

本发明涉及物流行业拆装领域，具体涉及一种拆盘机构及入料方法。

背景技术

随着奶类、饮料、酒类等快消品大量销售，给装车运输行业带来了压力。奶类等快消品生产出来后均是以码垛的形式存放，通常使用托盘搬运，拆解成个体后按照车厢空间和商品形状码成特定排列形式，按照一定的规则重新装车，完成装车后进入运输环节。

现有技术中，拆盘机构入料机构一般用采用滚筒式输送机构，将承载有物品的托盘输送至拆盘机构进行拆解，然而采用这种方式通常由于入料机构供料不及时导致效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种拆盘机构和拆盘机构入料方法。

一种拆盘机构，包括入料单元、执行单元、出料单元、检测单元以及控制单元，所述入料单元、执行单元、出料单元依次布置，所述入料单元包括第一入料单元、第二入料单元，所述第一入料单元、所述第二入料单元及执行单元前后相邻布置，所述第一入料单元包括第一输送单元及第一驱动机构，所述第一驱动机构以第一速度驱动所述第一输送单元，所述第二入料单元包括第二输送单元及第二驱动机构，所述第二驱动机构以第二速度驱动所述第二输送单元，所述第一速度小于所述第二速度；

所述检测单元包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测第一输送单元上的负载托盘的状态，所述第一检测装置、所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均与所述控制单元连接；

所述检测单元还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测负载托盘在支撑组件上的状态，所述第二检测装置与所述控制单元连接；如果第二检测装置检测的负载托盘数量小于预定数值，则按照现行入料速度；如果检测结果大于预定数值，由控制单元控制第二驱动机构降低第二输送速度，当第一检测装置检测到第二输送单元上的负载托盘与第一输送单元距离小于预定数值时，控制单元控制第一驱动机构降低第一输送速度。

进一步地，所述执行单元包括门式机架，设置于所述机架上方的限位组件、设置于机架底部的支撑组件以及设置于支撑组件上的定位组件。

进一步地，所述第二检测装置用于检测托盘在所述支撑组件上的状态包括检测负载托盘上物品剩余量。

进一步地，所述第一检测装置检测第一输送单元上的托盘的状态包括检测所述托盘在第一输送单元输送的距离。

进一步地，所述第一检测装置为距离传感器。

进一步地，所述第二检测装置为压力传感器或CCD传感器。

一种采用所述的拆盘机构的入料方法：

当所述检测单元检测第一输送单元上的负载托盘状态为预定状态时，所述控制单元控制所述第一驱动机构降低所述第一速度。

进一步地，所述控制单元控制所述第一驱动机构降低所述第一速度的步骤包括：先将所述第一速度降低至中间速度，然后再将降至预定速度。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明通过设置缓冲式入料单元，优化了拆盘机构入料过程，对于拆解不同的物品，能够根据拆解时间来适应调整入料速度极大提高了拆盘效率。另外，在入料速度调整时，考虑到托盘承载物品高度，采用渐进式降速方式，有效避免了物品倒塌风险。

附图说明

附图1是本发明拆盘机构的整体示意图；

附图2是本发明入料单元结构示意图；