[发明专利]障碍物检测方法、装置、设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110264605.1 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113468941B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 胡荣东;那森;李敏 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，障碍物检测方法，包括：获取可移动设备上的目标传感器对目标场景采集的第一点云数据；从预先构建的点云地图中获取与第一点云数据对应的第二点云数据；通过比对第一点云数据与第二点云数据，检测目标场景中的障碍物。本申请实施例可以有效减少目标场景中正常存在的物体对障碍物检测结果的影响，有助于实现对障碍物的点云的有效获取，提高障碍物的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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