[发明专利]一种用于车载地磁传感器的动态标定方法及系统有效
| 申请号： | 202110264536.4 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113074752B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 连小珉;袁良信;王源;杜鹏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于车载地磁传感器的动态标定方法及系统。本发明首先从GPS信号中解析车辆当前地理位置处的经纬度和海拔，然后由IGRF模型得到东北天坐标系下的参考地磁磁感应强度，从车辆姿态测量系统引入车辆姿态信息后，便可获得当前车辆姿态车辆坐标系下的地磁参考值，该地磁参考值与地磁传感器测量值经递推最小二乘迭代求解获得地磁传感器标定参数。本发明可实现车载地磁传感器误差参数的标定，对受外界干扰的地磁传感器测量值进行误差补偿后得到真实的地磁传感器测量值，同时本发明不受车辆地理位置的限制，当车辆位置变化而导致地磁磁感应强度发生明显变化时，可实时动态的完成误差参数标定过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车载 地磁 传感器 动态 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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