[发明专利]一种混合交通环境下互联车辆十字路口无碰撞管理方法在审
| 申请号： | 202110264293.4 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113053167A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘雪洁;康辉;刘晓;李木山;蔡璇文;吕显;韩思旭 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/081 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 曹书华 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种混合交通环境下互联车辆十字路口无碰撞管理方法，包括如下步骤：步骤1：对十字路口、不同类型互联车辆(包括：人工驾驶车辆、自动驾驶车辆)提出假设，定义十字路口区域、路径；步骤2：互联车辆通信的消息类型、消息格式、交互流程设计；步骤3：根据车辆及同车道前后车辆行驶信息，进行同车道安全保障管理；步骤4：十字路口控制中心检测潜在碰撞，根据车辆通行计划、到达路口时间、前车行驶信息、不同车辆跟随类型来计算潜在碰撞车辆的优先级；其设计合理，不仅保证车辆间无碰撞，提高了交通安全，而且改善了传统交通信号灯方案所导致的频繁交通拥堵状况，提升车辆通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 交通 环境 下互联 车辆 十字路口 碰撞 管理 方法 | ||
【主权项】：
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