[发明专利]位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110263263.1 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113048980B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 章国锋;鲍虎军;周鑫;刘浩敏;鲍冲 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质，该位姿优化方法包括：基于移动设备拍摄的现实场景图像，确定移动设备的当前预测位姿；基于当前预测位姿、现实场景图像的特征点，以及预先构建的多个参考平面，确定特征点的目标深度信息，其中，多个参考平面为预先构建的用于表征现实场景的三维场景地图中的多个参考平面；根据目标深度信息优化当前预测位姿。本公开实施例，可以提高位姿的计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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