[发明专利]一种基于智能制造的机械手

摘要

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种基于智能制造的机械手，包括机械臂、筒体和压盘，所述机械臂的端部设置有所述筒体，所述筒体的内腔设置有可以三个可向同一轴心滑行的弧型夹块，三个所述弧型夹块可将位于轴心位置处的喷头夹紧，所述压盘的顶面还设置有防止喷头因喷射压力过大而滑动的限位壳。本发明中，通过使用三个向同一轴心滑行的弧型夹块将喷头固定，固定方式较为牢靠，而且结构简单，成本较低，考虑到喷头因为其易堵塞的特性需要经常取下维护，通过按压压盘即可将喷头取下，灵活适用于喷涂现场作业，有利于提高喷涂作业的效率且易于维护。