[发明专利]车辆控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110262864.0 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112918488B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘元山 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/16 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 徐磊 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆上的传感器采集到的车辆信息；计算当前车辆在预设时长内的平均车速；按照车辆信息统计在预设时长内，基于当前车辆确定的第一范围内其它车辆的车辆数量、以及基于当前车辆确定的第二范围内其它车辆的车辆密度；将平均车速、车辆数量和车辆密度输入预先训练的决策树，得到车流状态分类；基于车流状态分类确定当前车辆与前方车辆之间的跟车时距；按照跟车时距保持前方车辆之间的距离；可以解决跟车时距固定时车辆跟车距离固定，不够灵活的问题；由于可以按照车流状态自适应调整跟车时距，因此，可以提高车辆控制的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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