[发明专利]车辆控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆上的传感器采集到的车辆信息，所述车辆信息包括其它车辆相对于所述当前车辆的位置、速度和朝向角；

计算所述当前车辆在预设时长内的平均车速；

按照所述车辆信息统计在所述预设时长内，基于所述当前车辆确定的第一范围内其它车辆的车辆数量、以及基于所述当前车辆确定的第二范围内其它车辆的车辆密度；

将所述平均车速、所述车辆数量和所述车辆密度输入预先训练的决策树，得到车流状态分类，所述决策树包括多个网络分支，所述网络分支包括第一分支和第二分支，所述第一分支对应拥堵状态，所述第二分支对应非拥堵状态，包括：确定所述决策树中当前一组输入数据对应的网络分支处理的数据量；计算所述数据量与历史数据总量的比值，得到所述车流状态分类对应的概率；

基于所述车流状态分类确定所述当前车辆与前方车辆之间的跟车时距；

按照所述跟车时距保持所述前方车辆之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车流状态分类包括拥堵状态和非拥堵状态，所述基于所述车流状态分类确定所述当前车辆与前方车辆之间的跟车时距，包括：

在所述车流状态分类为所述拥堵状态时，确定所述跟车时距为第一跟车时距；

在所述车流状态分类为所述非拥堵状态时，确定所述跟车时距为第二跟车时距；

其中，所述第一跟车时距小于所述第二跟车时距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述数据量与历史数据总量的比值，得到所述车流状态分类对应的概率之后，还包括：

根据所述概率确定是否基于所述车流状态分类确定所述跟车时距；

在确定出基于所述车流状态分类确定所述跟车时距时，触发执行所述基于所述车流状态分类确定所述当前车辆与前方车辆之间的跟车时距的步骤；

在确定出不基于所述车流状态分类确定所述跟车时距时，再次执行所述按照所述车辆信息统计在所述预设时长内，基于所述当前车辆确定的第一范围内其它车辆的车辆数量、以及基于所述当前车辆确定的第二范围内其它车辆的车辆密度；将所述平均车速、所述车辆数量和所述车辆密度输入预先训练的决策树，得到车流状态分类的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述概率确定是否基于所述车流状态分类确定所述跟车时距，包括：

在所述概率小于或等于概率阈值时，确定不基于所述车流状态分类确定所述跟车时距；

在所述概率大于概率阈值时，确定基于所述车流状态分类确定所述跟车时距。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车辆确定的第二范围内其它车辆的车辆密度，包括：

确定纵向方向上与所述当前车辆相距第一距离、横向方向上与所述当前车辆相距第二距离的第二范围内，所述其它车辆的车辆密度。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定是否开启跟车时距调整功能；

在确定出开启所述跟车时距调整功能时，触发执行所述按照所述跟车时距保持所述前方车辆之间的距离的步骤；

在确定出不开启所述跟车时距调整功能时，按照默认跟车时距保持所述前方车辆之间的距离。