[发明专利]用于爬架内立杆避障的打磨装置以及打磨机器人在审
| 申请号： | 202110262468.8 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN115070534A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 叶才中;崔文哲;桑爱平;许涛;杨晋 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;E04G23/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于爬架内立杆避障的打磨装置以及打磨机器人，涉及建筑施工设备领域。打磨装置包括基座、打磨机构以及旋转驱动组件；打磨机构包括安装架和安装于安装架的打磨组件；安装架可转动地支承于基座；旋转驱动组件被构造成驱动安装架转动，以使打磨组件在第一位置和第二位置之间变化，处于第一位置时，打磨组件位于基座侧方并能够用于打磨；处于第二位置时，打磨组件位于基座上方。打磨机器人包括伸缩机构以及打磨装置，伸缩机构包括固定支座和伸缩驱动组件，伸缩驱动组件固定于固定支座，伸缩驱动组件被构造成驱动基座相对固定支座沿预设方向往复运动，预设方向与安装架的旋转轴心线垂直。其能够有效地避开爬架内立杆进行打磨施工。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 爬架内立杆避障 打磨 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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