[发明专利]一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法在审
| 申请号： | 202110260866.6 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113070235A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 江华平;刘盛;张少波;李伟 | 申请（专利权）人： | 浙江博城机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34 |
| 代理公司： | 杭州衡峰知识产权代理事务所(普通合伙) 33426 | 代理人： | 陈修伟 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法，包括如下步骤：(a)：获取垃圾图像数据，通过垃圾分拣机器人对垃圾五个视角进行数据识别，并将识别数据上传至垃圾分拣机器人内部存储器中；(b)：通过垃圾分拣机器人处理器对上传后的垃圾数据进行数字化分析，对每个视角中垃圾进行单一画面处理，使得画面只显示单一垃圾数据，并将画面中非单一垃圾数据进行灰度化处理；本方法对垃圾进行五个视角的识别，通过对五组视角数据进行识别、检测，极大的提高了垃圾判断的准确性，使得垃圾收到形变和毁坏后，分拣机器人依然可以识别处垃圾的信息，使得垃圾的分类较为准确，减少了垃圾分拣出错的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 分拣 机器人 基于 视角 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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