[发明专利]一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法

权利要求书

1.一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法，其特征在于：包括如下步骤：

(a)：获取垃圾图像数据，通过垃圾分拣机器人对垃圾五个视角进行数据识别，并将识别数据上传至垃圾分拣机器人内部存储器中；

(b)：通过垃圾分拣机器人处理器对上传后的垃圾数据进行数字化分析，对每个视角中垃圾进行单一画面处理，使得画面只显示单一垃圾数据，并将画面中非单一垃圾数据进行灰度化处理，确保画面中单一垃圾数据清晰；

(c)：获取单一垃圾特征值，汇总多个视角中单一垃圾特征值，判断单一垃圾的信息种类；

(d)：基于互联网上传垃圾种类数据和垃圾个体数据至垃圾分拣机器人储存器中；

(e)：将单一垃圾特征值在垃圾分拣机器人中进行搜索，当单一垃圾信息种类与垃圾分拣机器人中垃圾个体数据重合度大于设定值时，判定单一垃圾与垃圾分拣机器人中垃圾个体为同一种类；

(f)：当单一垃圾信息种类与垃圾分拣机器人中垃圾个体数据重合度小于设定值时，将单一垃圾视角中数据与垃圾分拣机器人中垃圾个体的视角中数据进行对比；

(g)：当单一垃圾视角中数据与垃圾分拣机器人中垃圾个体的视角中数据重合度总体大于80％时，输出识别结果。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法，其特征在于：步骤(a)中获取垃圾图像数据为整体垃圾的视频、图片数据。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法，其特征在于：步骤(a)中五个视角依次为俯视、前视、后视、左视、右视，垃圾的底部与地面相接触，故没有底视视角。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法，其特征在于：步骤(a)中识别数据上传至存储器的存储时间为：开始识别垃圾至垃圾进入分拣区域后。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法，其特征在于：步骤(b)中单一垃圾为垃圾的其中一个，多个单一垃圾数据组成垃圾数据。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法，其特征在于：步骤(b)中单一垃圾数据区域为正常颜色，使得画面中单一垃圾与垃圾色差明显，提高了识别准确度。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法，其特征在于：步骤(c)中单一垃圾特征值为单一垃圾的形状、颜色、长度、高度、宽度、材质、含水量。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法，其特征在于：步骤(c)中单一垃圾的信息种类为垃圾的名称、分类、是否可二次利用信息。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法，其特征在于：步骤(e)中将单一垃圾特征值与垃圾分拣机器人中垃圾个体数据重合度的设定值为90％，使得单一垃圾的判断更加迅速便捷。

10.根据权利要求1所述的一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法，其特征在于：步骤(g)中，重合度总体为：五个视角的重合度相加除以五，且重合度总体大于85％。