[发明专利]一种基于增强现实技术的工业机器人操作和演示系统有效
申请号: | 202110260084.2 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN113126568B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 武涵;黄欣然 | 申请(专利权)人: | 上海乾庾智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 李思琼;冯振华 |
地址: | 200120 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种基于增强现实技术的工业机器人操作和演示系统,包括增强现实设备和控制系统,控制系统和增强现实设备通过无线通信单元连接;控制系统中包括指令输入单元、指令读取单元、操作模拟单元、和指令处理输出单元,增强现实设备包括机器人数模处理单元、指令接收单元、指令处理单元、机器人运动单元和显示单元。本发明采用增强现实技术,将机器人以虚拟数字影像的方式呈现在现实空间内,极大地降低了使用机器人的试错成本、展示时运输成本、操作练习时的设备成本和危险性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 增强 现实 技术 工业 机器人 操作 演示 系统 | ||
【主权项】:
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