[发明专利]一种底盘可调的机器人有效
| 申请号： | 202110258615.4 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN113002655B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张涛;蔡阳春;邓卓;王远志;郭璁;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60G11/16 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 姚章国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种底盘可调的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，机械腿一模块及机械腿二模块均具有独立电机驱动的上部关节，中部关节，底部关节三个旋转关节，机械腿二模块为所述机械腿一模块的对称结构；中部关节包括弹簧减震器销轴，弹簧减震器，弹簧减震器安装座，小腿前壳，小腿后壳，小腿后壳与小腿前壳固定安装，弹簧减震器通过所述弹簧减震器销轴分别与所述弹簧减震器安装座和所述小腿后壳及所述小腿前壳转动连接，所述机器人在运行过程中可通过中部关节调节整个机器人底盘的支撑面积，重心高度及整体高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 可调 机器人 | ||
【主权项】：
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