[发明专利]一种基于倾斜度的扶梯控速方法、装置和电子设备

摘要

本说明书实施例提供一种基于倾斜度的扶梯控速方法，采集扶梯出、入口区域图像，获取参考图像，进行特征提取和比对，识别移动对象，进行特征提取而生成移动对象之间的缓冲特征数据，根据出、入口区域的缓冲特征数据计算环境的倾斜度数据，用其生成具有目标运载速度的配速指令，利用配速指令控制扶梯的运载速度。通过以区域中移动对象之间的缓冲特征数据来计算入口区域相比于出口区域的倾斜度，来衡量扶梯工作环境，进而从倾斜度的维度计算目标运载速度，由于倾斜度能够平衡扶梯的使用需求阻塞状况及疏导能力，而且可以动态调整，因而以其作为控速依据能够实现以自适应的方式提高灵活性和环境适应性，提高扶梯利用效率。