[发明专利]一种基于倾斜度的扶梯控速方法、装置和电子设备

说明书

本说明书实施例提供一种基于倾斜度的扶梯控速方法，采集扶梯出、入口区域图像，获取参考图像，进行特征提取和比对，识别移动对象，进行特征提取而生成移动对象之间的缓冲特征数据，根据出、入口区域的缓冲特征数据计算环境的倾斜度数据，用其生成具有目标运载速度的配速指令，利用配速指令控制扶梯的运载速度。通过以区域中移动对象之间的缓冲特征数据来计算入口区域相比于出口区域的倾斜度，来衡量扶梯工作环境，进而从倾斜度的维度计算目标运载速度，由于倾斜度能够平衡扶梯的使用需求阻塞状况及疏导能力，而且可以动态调整，因而以其作为控速依据能够实现以自适应的方式提高灵活性和环境适应性，提高扶梯利用效率。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种基于倾斜度的扶梯控速方法、装置和电子设备。

背景技术

扶梯在人们生活中经常被使用，目前的扶梯虽然采取了一定程度上的自动化，然而无非是当人体踏上扶梯时开始运转，扶梯上没有载重时停止运转以减小能耗浪费。

然而，这种控速方式过于机械化，缺少灵活性，很难适应复杂多样的使用需求，也很难充分利用扶梯的利用效率。

比如，目前控制电梯速度的方式的依据实际上是行人的步速，然而用行人步速作为电梯固定的运载速度就存在很多弊端，第一，这难以适应行人复杂多变的需求，比如我们可能经常遇到这种情况，在我们比较着急赶路而且电梯出口区域很空旷几乎没有其他行人时，我们往往会在搭载扶梯的基础上再进行一路小跑，以尽量缩短在电梯上的时间，而用行人步速作为电梯固定的运载速度就很难满足用户快速通过的特殊需求，那么，为何现实中不以较高的运载速度来运行扶梯呢？这是因为扶梯的运载速度过快会使扶梯出口短时间内变得拥挤，容易发生踩踏事故，安全性差。第二，在遇到另一种特殊情况下，比如从当前开始将有5分钟的人流高峰将要使用扶梯，人流高峰中第一个人刚刚踏上扶梯，那么，用行人步速作为电梯固定的运载速度会降低扶梯的通行效率差，这是因为，人流高峰中第一个人刚刚踏上扶梯时，此时电梯出口区域依然时比较空旷的。用正常步速来运载会导致电梯出口区域处于空旷状态的时间就会比较长，由于电梯出口区域较拥挤时会延迟行人踏进扶梯的时间，因此一定程度上，电梯的运载效率受电梯出口区域的空旷状态是否被及时利用的影响。

因此，如果想要满足使用者复杂需求充分利用扶梯的利用效率，就需要电梯的速度灵活的与环境去适应。

然而，人为主观很难定量的判断扶梯周围环境状态，可能也正是这个原因，目前的扶梯多是采用固定速度来进行运载。

基于此，我们提出一种新的方法，以提高灵活性、环境适应性和扶梯利用效率。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本说明书实施例提供一种基于倾斜度的扶梯控速方法、装置和电子设备，用以自动适应扶梯出入口区域环境提高配速的灵活性和利用效率。

本说明书实施例提供一种基于倾斜度的扶梯控速方法，包括：

分别采集扶梯入口区域与出口区域的图像信息；

获取参考图像信息，所述参考图像信息为空载时扶梯入口区域与出口区域的图像信息，利用对当前的图像信息和参考图像信息进行特征提取和比对，识别出区域中的移动对象，进行特征提取而生成移动对象之间的缓冲特征数据；

构造倾斜度模型，利用所述倾斜度模型根据所述入口区域中缓冲特征数据与所述出口区域中移动对象的缓冲特征数据计算所述扶梯工作环境的倾斜度数据，并利用所述倾斜度数据生成具有目标运载速度的配速指令；

利用配速指令控制所述扶梯的运载速度。

可选地，倾斜度

目标运载速度v_t＝ζ*v₀；