[发明专利]一种智能网联环境下车辆协同定位方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202110258104.2 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112629553B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杨唐涛;何书贤;邵彦淇;刘永斌 | 申请（专利权）人： | 华砺智行（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/46 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能网联环境下车辆协同定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取智能网联设备之间的距离，根据所述智能网联设备之间的距离及车辆经纬度信息，获取当前时刻待定位车辆的初步估计位置以及预定时间后待定位车辆的初步估计位置；根据当前时刻待定位车辆的初步估计位置及航位推算算法，获取预定时间后待定位车辆的另一初步估计位置；对所述初步估算位置和另一初步估计位置进行数据融合，得到预定时间后待定位车辆的最终估计位置。本发明提供的智能网联环境下车辆协同定位方法，提高了车辆的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 环境 车辆 协同 定位 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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