[发明专利]轮毂伺服电机的位置信息处理方法在审
| 申请号： | 202110258053.3 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113067524A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 倪锦云;陶星 | 申请（专利权）人： | 深圳市弦动科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 刘召民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本方案涉及一种轮毂伺服电机的位置信息处理方法。所述方法包括：通过在轮毂伺服电机内部的编码器模块上增加控制芯片；编码器模块上设置有编码器；控制芯片中存储有校准后的电机转子的位置偏差信息；控制芯片通过编码器获取电机转子的初始位置信息，并根据位置偏差信息、初始位置信息计算出电机转子的目标位置信息；所述控制芯片将所述目标位置信息发送至驱动器；所述驱动器根据所述目标位置信息控制所述轮毂伺服电机运行。由于在编码器模块上增加了控制芯片，没有使用U/V/W三个霍尔传感器，可以减小电机尺寸；控制芯片将目标位置信息发送至驱动器，使得驱动器根据目标位置信息运行，克服了驱动器的霍尔信号在初始时刻有位置偏差问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 伺服 电机 位置 信息处理 方法 | ||
【主权项】：
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