[发明专利]轮毂伺服电机的位置信息处理方法

说明书

本方案涉及一种轮毂伺服电机的位置信息处理方法。所述方法包括：通过在轮毂伺服电机内部的编码器模块上增加控制芯片；编码器模块上设置有编码器；控制芯片中存储有校准后的电机转子的位置偏差信息；控制芯片通过编码器获取电机转子的初始位置信息，并根据位置偏差信息、初始位置信息计算出电机转子的目标位置信息；所述控制芯片将所述目标位置信息发送至驱动器；所述驱动器根据所述目标位置信息控制所述轮毂伺服电机运行。由于在编码器模块上增加了控制芯片，没有使用U/V/W三个霍尔传感器，可以减小电机尺寸；控制芯片将目标位置信息发送至驱动器，使得驱动器根据目标位置信息运行，克服了驱动器的霍尔信号在初始时刻有位置偏差问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种轮毂伺服电机的位置信息处理方法。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。现有轮毂伺服电机都集成编码器，编码器信号输出接口主要分为两种。一种是普遍采用霍尔U/V/W开关信号以及A/B正交编码信号，驱动器依据U/V/W+A/B总共5个信号解算出绝对位置，做到上电不需要额外校准就可以正常运转。另一种是A/B/Z信号，Z信号是转一圈输出一个零位置信号，上电的时候需要额外转动电机依靠Z信号做初始位置校准，然后才可以正常运转。其中，采用U/V/W+A/B的编码器输出方式，驱动器在上电后依靠霍尔的U/V/W信号电平找到最大误差为30°的初始位置，然后在转动过程中依靠U/V/W跳变沿做更高精度的位置校准。

然而，传统的编码器向驱动器输出位置信息时，存在初始角度误差较大的问题。

发明内容

基于此，为了解决上述技术问题，提供一种轮毂伺服电机的位置信息处理方法，可以减少角度误差。

一种轮毂伺服电机的位置信息处理方法，所述方法包括：

在轮毂伺服电机内部的编码器模块上增加控制芯片；所述编码器模块上设置有编码器；所述控制芯片中存储有校准后的电机转子的位置偏差信息；

所述控制芯片通过所述编码器获取所述电机转子的初始位置信息，并根据所述位置偏差信息、所述初始位置信息计算出所述电机转子的目标位置信息；

所述控制芯片将所述目标位置信息发送至驱动器；

所述驱动器根据所述目标位置信息控制所述轮毂伺服电机运行。

在其中一个实施例中，在轮毂伺服电机内部的编码器模块上增加控制芯片之前，所述方法还包括：

在所述轮毂伺服电机出厂之前对所述电机转子做校准，并将校准参数保存在所述控制芯片中；

所述控制芯片根据所述校准参数对所述电机转子的初始位置做校准，并计算出校准后的所述位置偏差信息，并存储所述位置偏差信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

所述驱动器获取所述轮毂伺服电机传输的参数信息；

所述驱动器根据所述参数信息，判断所述轮毂伺服电机是否为所述驱动器支持的电机；

当所述轮毂伺服电机为所述驱动器支持的电机时，所述驱动器接收所述控制芯片发送的所述目标位置信息。

在其中一个实施例中，所述驱动器与所述轮毂伺服电机的编码器模块使用通信线连接。

在其中一个实施例中，所述控制芯片上设置有第一通信接口、第二通信接口；所述控制芯片通过所述第一通信接口将所述目标位置信息发送至所述驱动器；所述控制芯片通过所述第二通信接口与所述编码器连接。

在其中一个实施例中，所述控制芯片将所述目标位置信息发送至驱动器，包括：