[发明专利]运输设备检测方法、装置、运输设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110257584.0 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN115050115A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 吴会杰;范小军 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C3/14 | 分类号： | G07C3/14;G08B7/06;G08B21/24 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 王婷婷 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运输设备检测方法、装置、运输设备及存储介质，该方法包括：接收自检启动指令，自检启动指令用于指示运输设备启动针对运输设备中目标硬件模块的检测，目标硬件模块包括以下至少之一：电机模块、陀螺仪模块、按键模块、安全触边模块、雷达模块、读码模块、发光二极管LED模块和喇叭模块；响应于自检启动指令，获取目标硬件模块的检测顺序和每个目标硬件模块对应的检测策略，该检测策略包括：指示每个目标硬件模块执行指定动作，并将执行指定动作所产生的实际结果与理论结果进行比较；按照检测顺序，基于检测策略对至少一个目标硬件模块进行检测，得到检测结果，检测结果用于表示目标硬件模块是否存在异常；输出检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 运输设备 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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