[发明专利]运输设备检测方法、装置、运输设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种运输设备检测方法、装置、运输设备及存储介质，该方法包括：接收自检启动指令，自检启动指令用于指示运输设备启动针对运输设备中目标硬件模块的检测，目标硬件模块包括以下至少之一：电机模块、陀螺仪模块、按键模块、安全触边模块、雷达模块、读码模块、发光二极管LED模块和喇叭模块；响应于自检启动指令，获取目标硬件模块的检测顺序和每个目标硬件模块对应的检测策略，该检测策略包括：指示每个目标硬件模块执行指定动作，并将执行指定动作所产生的实际结果与理论结果进行比较；按照检测顺序，基于检测策略对至少一个目标硬件模块进行检测，得到检测结果，检测结果用于表示目标硬件模块是否存在异常；输出检测结果。

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，特别涉及一种运输设备检测方法、装置、运输设备及存储介质。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提高，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)机器人在生产制造、仓储物流和巡检等行业的应用也日益广泛。目前，考虑到AGV出厂时可能存在瑕疵或物流运输过程中可能会产生损坏，为避免影响后续作业部署，使用人员在收到AGV机器人时需要确认AGV机器人的硬件能否正常工作。

现有技术中，使用人员首先会搭建AGV机器人的工作环境，例如服务器和网络环境，之后在搭建好的工作环境下检测AGV机器人是否能够正常工作，整个检测过程对工作环境的依赖性较高，导致灵活性较差、检测效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种运输设备检测方法、装置、运输设备及存储介质，以解决现有技术中在检测AGV机器人时存在的灵活性较差、检测效率较低的技术问题。

根据本发明的第一方面，公开了一种运输设备检测方法，所述方法包括：

接收自检启动指令，其中，所述自检启动指令用于指示运输设备启动针对所述运输设备中目标硬件模块的检测，所述目标硬件模块包括以下至少之一：电机模块、陀螺仪模块、按键模块、安全触边模块、雷达模块、读码模块、发光二极管LED模块和喇叭模块；

响应于所述自检启动指令，获取所述目标硬件模块的检测顺序和每个目标硬件模块对应的检测策略，其中，所述检测策略包括：指示每个目标硬件模块执行指定动作，并将执行指定动作所产生的实际结果与理论结果进行比较；

按照所述检测顺序，基于所述检测策略对至少一个目标硬件模块进行检测，得到检测结果，所述检测结果用于表示所述目标硬件模块是否存在异常；

输出所述检测结果。

可选地，作为一个实施例，当所述目标硬件模块的数量为多个时，所述按照所述检测顺序，基于所述检测策略对至少一个目标硬件模块进行检测，得到检测结果，包括：

根据所述检测顺序，基于所述检测策略对多个目标硬件模块进行检测，在检测过程中，当一个目标硬件模块的检测结果表示存在异常时，继续对下一个目标硬件模块进行检测，直至完成全部目标硬件模块的检测。

可选地，作为一个实施例，所述接收自检启动指令，包括：

接收用户通过操作组合键触发的自检启动指令；或者，

接收用户通过扫描第一标识符触发的自检启动指令；或者，

接收用户通过输入命令行触发的自检启动指令；

其中，所述组合键包括至少两个按键，所述第一标识符中携带启动指令信息。

可选地，作为一个实施例，所述方法还包括：

通过语音和/或灯光提示检测进度。

可选地，作为一个实施例，当通过灯光提示检测进度时，