[发明专利]核电钢制安全壳焊接方法在审
| 申请号： | 202110256136.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112935475A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 肖志威;朱称生;曾凡勇;方一;曹平;刘军;郑秀华;陈建龙;董俊杰;肖玉豪 | 申请（专利权）人： | 中国核工业第二二建设有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443101 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种核电钢制安全壳焊接方法，采用焊接机器人对钢制安全壳体进行焊接。焊接机器人通过磁力吸附在安全壳体表面，且焊接机器人通过履带在安全壳体上移动；焊接机器人设有自动化的十字模块，焊枪设置在十字模块上；焊接机器人还设置了焊缝激光跟踪器及系统、熔池相机和无线遥控器，通过控制焊接机器人对焊缝进行焊接。采用无轨导机器人进行钢制安全壳的焊接，主要是进行横焊缝和立焊缝的拼接。无轨机器人利用强力磁力将自身吸附在工件上，并配置可独立移动的履带，因此可实现在大平面工件上的任意移动。机器人上配置专门的焊枪及相应的十字模块，可实现焊前定位和摆动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 核电 钢制 安全 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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