[发明专利]一种智能温室杂草识别去除系统及其控制方法在审
申请号: | 202110254053.6 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN113016766A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 张泽旺;陈昭真;陈慧敏;蔡铭嫣;姜晨旸;陶则宇;苏智轩;王启彬 | 申请(专利权)人: | 厦门理工学院 |
主分类号: | A01M21/04 | 分类号: | A01M21/04 |
代理公司: | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人: | 麻艳 |
地址: | 361024 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开一种智能温室杂草识别去除系统及其控制方法,系统包括可移动小车、摄像头、中央处理器、红外线定位仪、若干识别码装置和除草装置,其中,若干识别码装置一一对应设于各植物上;摄像头设于可移动小车上,可移动小车能够在温室行走,带动摄像头对周围环境进行拍照,并传送至中央处理器;中央处理器用于判断摄像头的当前视野内是否有识别码,若有则判定为植物,不动作,若无则判定为杂草,控制红外线定位仪对杂草进行定位,然后控制除草装置对相应位置进行除草。此种技术方案对杂草的识别准确性高,除草功能精准,使用便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 温室 杂草 识别 去除 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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