[发明专利]一种智能温室杂草识别去除系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种智能温室杂草识别去除系统及其控制方法，系统包括可移动小车、摄像头、中央处理器、红外线定位仪、若干识别码装置和除草装置，其中，若干识别码装置一一对应设于各植物上；摄像头设于可移动小车上，可移动小车能够在温室行走，带动摄像头对周围环境进行拍照，并传送至中央处理器；中央处理器用于判断摄像头的当前视野内是否有识别码，若有则判定为植物，不动作，若无则判定为杂草，控制红外线定位仪对杂草进行定位，然后控制除草装置对相应位置进行除草。此种技术方案对杂草的识别准确性高，除草功能精准，使用便捷。

技术领域

本发明涉及杂草识别及去除的技术领域，尤其涉及一种智能温室杂草识别去除系统及其控制方法。

背景技术

传统的采用化学药剂对农作物进行除草的化学除草法，虽然效率很高，但是化学药剂容易残留在农作物上，且容易对农田及周围生态环境造成一定破坏，因此，更为原始的机械除草方式又被业者重新重视起来。然而，采用人工拔草方式显然不适合现代农业的发展。而要实现杂草的拔草或者去除，对杂草的识别更为关键。

现有技术中，除草系统大都依靠机器视觉来识别杂草，CN201910267513.1公开的“一种基于无人机遥感的玉米田间杂草识别方法”、CN201911064435.1公开的“一种智能除草系统及除草方法”等等，均是采用机器视觉对杂草进行识别的技术。但是机器视觉识别杂草普遍存在识别率低，响应时间慢、识别效率低等缺陷。而且，对杂草进行识别之后不易定位，无法精准拔除或者去除杂草。为此，有系统再通过红外感应来对杂草进行定位，导致整体除草系统结构复杂。

另一方面，随着机械逐渐取代人工，传统农业的经验种植渐渐变成了智慧农业的科学种植，于是现代温室通常需要人们在进行种植活动时，能够通过智能除草技术取代人力除草方式，从而实现效率提高，产品达到预期的效果，非常方便。本案由此而产生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能温室杂草识别去除系统及其控制方法，其杂草识别准确性高，除草功能精准，使用便捷。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种智能温室杂草识别去除系统，包括可移动小车、摄像头、中央处理器、红外线定位仪、若干识别码装置和除草装置，其中，若干识别码装置一一对应设于各植物上；摄像头设于可移动小车上，可移动小车能够在温室行走，带动摄像头对周围环境进行拍照，并传送至中央处理器；中央处理器用于判断摄像头的当前视野内是否有识别码，若有则判定为植物，不动作，若无则判定为杂草，控制红外线定位仪对杂草进行定位，然后控制除草装置对相应位置进行除草。

上述识别码装置为塑料板制成的空心圆柱体结构，套设在植物根茎处，且该结构表面设有二维码或条形码，设计的圆柱体结构使可移动小车从任何方向靠近植物都能够获取识别码图像，提高识别效率，避免误判。

上述可移动小车采用机械爬虫结构，采用“四足+支撑滚轮”的方式进行爬行。

上述除草装置包括移动车和绿光发射装置，其中，移动车带动绿光发射装置进行移动；绿光发射装置与中央处理器进行通信连接，在中央处理器的控制下向红外线定位仪的定位位置照射绿光。

上述若干识别码装置上的识别码内容设为相同。

上述识别码装置上的识别码能够被微信扫码识别，识别码包含温室信息和植物信息。

如前所述的智能温室杂草识别去除系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，可移动小车在温室内移动，摄像头对周围进行拍照，并发送给中央处理器；

步骤2，中央处理器判断摄像头的当前视野中是否有识别码，如果有，判断为农作物，返回步骤1，否则视为杂草，转步骤3；

步骤3，启动红外线定位仪对杂草进行定位；

步骤4，中央处理器控制除草装置对指定位置的杂草进行去除。