[发明专利]一种智能温室杂草识别去除系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能温室杂草识别去除系统，其特征在于：包括可移动小车、摄像头、中央处理器、红外线定位仪、若干识别码装置和除草装置，其中，若干识别码装置一一对应设于各植物上；摄像头设于可移动小车上，可移动小车能够在温室行走，带动摄像头对周围环境进行拍照，并传送至中央处理器；中央处理器用于判断摄像头的当前视野内是否有识别码，若有则判定为植物，不动作，若无则判定为杂草，控制红外线定位仪对杂草进行定位，然后控制除草装置对相应位置进行除草。

2.如权利要求1所述的智能温室杂草识别去除系统，其特征在于：所述识别码装置为塑料板制成的空心圆柱体结构，套设在植物根茎处，且该结构表面设有二维码或条形码。

3.如权利要求1所述的智能温室杂草识别去除系统，其特征在于：所述可移动小车采用机械爬虫结构，采用“四足+支撑滚轮”的方式进行爬行。

4.如权利要求1所述的智能温室杂草识别去除系统，其特征在于：所述除草装置包括移动车和绿光发射装置，其中，移动车带动绿光发射装置进行移动；绿光发射装置与中央处理器进行通信连接，在中央处理器的控制下向红外线定位仪的定位位置照射绿光。

5.如权利要求1所述的智能温室杂草识别去除系统，其特征在于：所述若干识别码装置上的识别码内容设为相同。

6.如权利要求1所述的智能温室杂草识别去除系统，其特征在于：所述识别码装置上的识别码能够被微信扫码识别，识别码包含温室信息和植物信息。

7.如权利要求1所述的智能温室杂草识别去除系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1，可移动小车在温室内移动，摄像头对周围进行拍照，并发送给中央处理器；

步骤2，中央处理器判断摄像头的当前视野中是否有识别码，如果有，判断为农作物，返回步骤1，否则视为杂草，转步骤3；

步骤3，启动红外线定位仪对杂草进行定位；

步骤4，中央处理器控制除草装置对指定位置的杂草进行去除。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述步骤2中，所有植物配备的识别码内容相同。

9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述步骤2中，识别码能够被微信扫码识别，识别的信息包含温室信息和植物信息。