[发明专利]机器人关节结构在审
| 申请号： | 202110252957.5 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112809734A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 翟梦莹;范东平;潘丽同;成广一 | 申请（专利权）人： | 上海捷勃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陈慧弘;吴世华 |
| 地址： | 200233 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人关节结构，包括第一杆件，第二杆件，驱动装置和电缆。所述驱动装置驱动所述第一杆件相对于所述第二杆件旋转；所述驱动装置包括电机、电机法兰和减速机；其中所述电机固定于所述第二杆件且其输出端与所述减速机的输入端连接；所述电机法兰设置于所述第一杆件和所述第二杆件的连接处，所述电机法兰的中心部分与所述电机和所述减速机固定连接、边缘部分与所述第二杆件固定连接；其中，所述电机法兰具有圆弧形槽，所述圆弧形槽连通所述第一杆件和第二杆件的内部空间。线缆从所述第二杆件经所述圆弧形槽进入所述第一杆件。本申请避免使用中空电机及中空减速机即可实现机器人关节的内部走线，使整个机器人关节尺寸大幅缩减。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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